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参数：
CP300L的规格 | ||
手臂类型 | 多关节型机器人 | |
自由度 (轴) | 4 | |
负载能力 (kg) | 300 | |
臂展 (mm) | 3,255 | |
重复定位精度 (mm) ✽1 | ±0.5 | |
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | |
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | |
手腕旋转 (JT4) | ±360 | |
速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 115 ✽3 |
手臂前后 (JT2) | 100 ✽3 | |
手臂上下 (JT3) | 100 ✽3 | |
手腕旋转 (JT4) | 250 ✽3 | |
允许负载惯量 (kg•m2) | 100 ✽3 | |
处理能力 (次/时) ✽2 | 1,700 ✽3 | |
重量 (kg) | 1,600 | |
安装方式 | 地面 | |
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | |
控制柜 / 所需电源 (kVA) | E03 / 12 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 如果负载小于等于250kg。
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