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GS-87模块共有6个引脚，它与单片机主要进行串口通信，故它们之间连接时可通过GS-87的数据接收引脚RXA与数据发送引脚TXA分别与单片机的串口UART0（TXD0和RXD0）相连。GS-87的TXA引脚为串行数据输出端口A，是主要的数据传输通道，用于输出导航和测量的数据；RXA为串行数据接收端口A，是主要的接收通道，用于接收来自单片机的控制命令；VCC外接+3.3~5.5的电源输入端口，为保证模块工作时不受外界电磁噪声的干扰，在电源端VCC与地端GND之间安装旁路电容，旁路电容C19主要用来去除高频电磁脉冲，电解电容C33主要用来去除低频干扰以及储存电荷功能；RXB为辅助串行数据接收端口B，用于差分定位；Time Mark默认为从GS-87提供1脉冲每秒输出信号，用于同步一微秒的时间。在车载监控设备设计中只需用到VCC、RXA、TXA、GND即可满足功能要求。GPS模块电路连接图如图3所示：

 

图3 GS-87电路连接原理图1756-IM16I 汇总 10
1746-OW8 B2
1746-OW8 汇总
1762-IF2OF2 A1
1762-IF2OF2 汇总 0
1336-BDB-SP76D C3
1336-BDB-SP76D 汇总
1756-RMC1 A1
1756-RMC1 汇总
1785-L80E （配件：AT-210T) B3 1
1785-L80E （配件：AT-210T) 汇总 1
1783-MS10T A4 1
(空白) 3
1783-MS10T 汇总 4
1771-CP2 B架旁地板上 0
1771-CP2 汇总
1785-BCM A1
C3 3
1785-BCM 汇总 3
1771-OAD C3
1771-OAD  汇总
1746-OA16 A2
1746-OA16 汇总
1786-CTK B架旁地板上
1786-CTK 汇总
1762-L24BXBR A3
1762-L24BXBR 汇总
440R-N23059 A2
440R-N23059  汇总
1756-MVI A1 1
1756-MVI 汇总 1
1746-FIO4V A2 0
1746-FIO4V 汇总 0
1784-CF64 A2 1

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