松下，安川，三菱，三洋，伺服器，电机

松下伺服电机、松下伺服驱动器：
 1、起动转矩大 

    由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 

    2、运行范围较广 

    3、无自转现象 

    正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线） 

    交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 

    交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 

    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 

 2、 松下伺服A5系列各类型号：:

    100W(小惯量)：通用型
    MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E

    带刹车
    MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E

    100W(大惯量)：通用型
    MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1U+MADHT1505E

    带刹车
    MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MHMD012G1V+MADHT1505E

    200W(小惯量)：通用型
    MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1U+MADHT1507E

    带刹车
    MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E

    200W(大惯量): 通用型
    MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E

    带刹车
    MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

   

    400W(小惯量)：通用型
    MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E

    带刹车
    MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E

    400W(大惯量)：通用型
    MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E

    带刹车
    MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小惯量)：通用型
    MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E

    带刹车
    MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E

    插件式
    MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSME082G1U+MCDHT3520E

    750W(大惯量)：通用型
    MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E

    带刹车
    MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
 1000W（中惯量）通用型MDME102GCG+MDDHT3530
    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
 1000W（小惯量）通用型MSME102GCG+MDDHT3530
    脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E
 1000W（大惯量）通用型MHME102GCG+MDDHT3530
    脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E 
 1000W带刹车（中惯量）通用型MDME102GCH+MDDHT3530
    脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530
 1000W带刹车（小惯量）通用型MSME102GCH+MDDHT3530
    脉冲型 MSME102GCH+MDDHT3530
 1000W带刹车（大惯量）通用型MHME102GCH+MDDHT3530
    脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E 
 1500W（小惯量）通用型MSME152GCG+MDDHT5540
    脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
 1500W（中惯量）通用型MDME152GCG+MDDHT5540
    脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
 1500W（大惯量）通用型MHME152GCG+MDDHT5540
    脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
 1500W带刹车（小惯量）通用型MSME152GCH+MDDHT5540
    脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
 1500W带刹车（中惯量）通用型MDME152GCH+MDDHT5540
    脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
 1500W带刹车（大惯量）通用型MHME152GCH+MDDHT5540
    脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E
 2000W大惯量通用型 MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MEDHT7364E
 2000W中惯量通用型 *202GCG+MEDHT7364 脉冲型 *202GCG+MEDHT7364E
 2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSME202GCH+MEDHT7364E
 2000W带刹车大惯量通用型 MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MHME202GCH+MEDHT7364E
 2000W带刹车中惯量通用型 MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MDME202GCH+MEDHT7364E
 2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型 MSMA202GCH+MEDHT7364E
 5KW大惯量通用型
 MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
 MHME502GCG+MFDHTB3A2E 
 5KW中惯量通用型
 MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
 MDME502GCG+MFDHTB3A2E 
 5KW小惯量通用型
 MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型
 MSME502GCG+MFDHTB3A2E
 5KW带刹车大惯量通用型
 MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
 MHME502GCH+MFDHTB3A2E 
 5KW带刹车中惯量通用型
 MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
 MDME502GCH+MFDHTB3A2E 
 5KW带刹车小惯量通用型
 MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型
 MSME502GCH+MFDHTB3A2E

 小型化设计
   
 1) 通过对驱动器进行良好热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
   
 2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别 
 增加电机种类，适应更多场合
   
 1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合 伺服马达
 2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；*式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、*自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使*地、复杂地调试过程轻松完成 

    高速高响应速度响应频率高达1kHz；*的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
 超低振动
   
 1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
   
 2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
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