HF-KP73三菱电机

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从伺服放大器上读取伺服参数
    以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）
    1、开始
    2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。
    3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
    4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。
    5、结束编辑本段伺服放大器抗干扰技术
    噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
    此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。
    （1）一般措施
    伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。
    编码器电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。 
　伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
    （2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。
    如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。
    在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。
    在信号线上安装，安装数据线路滤波器。
    通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。
    （3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。
    伺服放大器产生的噪声包括二种，*种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。编辑本段伺服放大器和伺服电机的连接
    伺服放大器与伺服电机在接线上需注意电源端子的连接处必须实行绝缘处理，否则可能会引起触电。同时在接线时需要小心伺服放大器和伺服电机电源的相位（U、V、W）要正确连接，否则会引起伺服电机运行异常。更不要把商用电源直接接到伺服电机上，否则会引起故障。
    在接线的同时不要给伺服电机的接触针头直接提供测试铅条或类似测试器，这样做会使针变形，产品接触不良。伺服放大器与伺服电机的连接方法会因伺服电机的系列、容量及是否有电磁制动器的不同而异。
    （1）接地时要将伺服电机的地线接至伺服放大器的保护接地（PE）端子上，将伺服放大器的地线经过控制柜的保护端子接地。
    （2）带有电磁制动器的伺服放大器的制动线路，应由专门的DC24V电源供电。编辑本段伺服放大器使用注意事项
    伺服放大器在安装、使用、维修、检查前我们一定要充份了解其技术资料及使用说明以及伺服电机资料集和附属的资料，在具有正确使用了解该设备之后使用产品。错误的操作及使用很可能引起机器故障及人身伤害，下面我们针对使用伺服放大器来列一些常规的使用注意事项。
防止触电

    在对伺服放大器进行接线及检修作业时，需先断开电源，待充电指示灯完全熄灭后，利用万用表确认电压后在进行接线及检修。或由*技术人员进行。以免触电。
    伺服放大器及伺服电机必须切实的做好接地。
    伺服放大器及伺服电机必须在安装好以后才能进行接线，以免触电。
    不要损伤电缆或强拉电缆，更不可以用电缆悬挂重物及挤压电缆，在操作开关时切忌误用潮湿的手进行开关操作，以免触电。
防止火灾
　在安装伺服放大器、伺服电机及再生制动电阻时误用易燃物来安装，以免引起火灾。
    当伺服放大器出现故障时，应切断电源，若让大电流继续通过则可能引起火灾。
    使用再生制动电阻时，如果出现异常信号时应断开电源，由于再生制动晶体管故障，可能导致再生制动电阻异常发热而引起火灾。
防止产品损伤

    各端子的输入电压必须符合技术资料集的规定，否则可能导致端子破裂或损坏，导致端子破裂或损坏还需要避免正负极性及链接端子的错误，这些都有可能引起端子破裂或损坏
    在电源接通和断开后的一段时间内，伺服放大器
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