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PISO-PS200
PCI总线二轴高速运动控制卡
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产品手册
引脚定义
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认证信息:
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产品名称: PISO-PS200
产品介绍:
二轴步进/脉冲型伺服马达控制卡,带1×FRnet接口。
产品特点: 各自独立的二轴运动控制
支持手摇轮与寸动的函数
二轴线性补差函数
二轴圆形补差函数
连续补差函数
可编程T/S-curve加减速
每轴大脉冲输出率为4M pps
P脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴皆为可程序自动复位
位置对照管理功能,软件可规定移动范围
可扩充I/O: 可经由只绞线式 FRnet接口扩充128 DI 与128 DO
产品参数: 补间函数:
线性补间 (补间速度: 4Mpps)
圆型补间 (补间速度: 4Mpps)
连续补间 (补间速度: 2Mpps)
驱动速度曲线
大驱动速度4 Mpps
固定速度推进
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
非对称 S-curve驱动
位置控制
逻辑位置计算/输出脉冲宽度:32-bit
实际位置计算/输出脉冲宽度:32-bit
位置比对缓存器数(每轴)2
软件极限范围管理
环型位置计算
自动原点搜寻
可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点讯号
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号
Step 4: 高速的移动至补正位置
同步动作
10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
手揺输输入接点
其它函数
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉波数
防止三角速度曲线
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输位信号过滤
过滤时间系数: 2~16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20℃ ~ +75℃
储存室温: -30℃ ~ +85℃
操作湿度: 10 ~ 85% RH, 无凝结
储存湿度: 5 ~ 90% RH, 无凝结
I/O信号隔离: 2500Vrms
FRnet interface
*多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
Two-wired串联总线对配线较为节约
大通讯距离: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用
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订货信息:
PISO-PS200 CR PCI总线高速2轴运动控制卡
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相关产品:
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可选附件:
DN-8237MB
三菱电机驱动端子板 2轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8237PB
松下电机驱动端子板 2轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8237DB
台达ASDA伺服电机驱动端子板 2轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
DN-8237YB
安川电机 伺服驱动端子板 2轴步进/伺服 运动控制器隔离端子板
CA-3720D
DB-8R/DB-200/DN-25/WDT-01/WDT-02*25针D型头2米电缆,180度
CA-3710D
1米37针公-公头D型电缆,180度
台湾泓格PCI&ISA总线数据采集卡产品
PCI BUS Memory卡
PCI-M512 CR PCI总线12路数字量输入/16路数字量输出卡,带512KB SRAM
PCI-M4M CR PCI总线12路数字量输入/16路数字量输出卡,带4MB SRAM
PCI BUS *多功能卡
PCI-1800H CR 高增益12位44KHz模拟量采集卡/16路单端或8路差分输入/2K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1800H/S CR PCI-1800H CR,带DB-8225 CR端子板
PCI-1800H/NDA CR 无DA输出的PCI-1800H CR
PCI-1800L CR 低增益12位330KHz模拟量采集卡/16路单端或8路差分输入/2K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1800L/S CR PCI-1800L CR,带DB-8225 CR端子板
PCI-1800L/NDA CR 无DA输出的PCI-1800L CR
PCI-1802H CR 高增益12位44KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/8K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1802H/S CR PCI-1802H CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1802L CR 低增益12位330KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/8K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1802L/S CR
PCI-1802L CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1602F CR 16位200KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/8K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1602F/S CR PCI-1602F/8K CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1602 CR 16位100KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/8K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1602/S CR PCI-1602/8K CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1202HU CR 高增益12位40KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/1K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1202HU/S CR PCI-1202H CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1202LU CR 低增益12位110KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/1K FIFO/2路DA/16路DI/16路DO
PCI-1202LU/S CR PCI-1202L CR,带DB-1825 CR端子板
PCI BUS 多功能卡
PCI-1002H CR高增益12位44KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/16路DI/16路DO
PCI-1002H/S CR PCI-1002H CR,带DB-1825 CR端子板
PCI-1002L CR 低增益12位110KHz模拟量采集卡/32路单端或16路差分输入/16路DI/16路DO
PCI-1002L/S CR PCI-1002L CR,带DB-1825 CR端子板
PIO-821H CR 高增益45KHz模拟量采集卡/12BIT/16路单端/8路差分输入
PIO-821H/S CR PCI-821H CR,带DB-8225 CR端子板
PIO-821L CR 低增益45KHz模拟量采集卡/12BIT/16路单端/8路差分输入
PIO-821L/S CR PCI-821L CR,带DB-8225 CR端子板
PCI BUS A/D,D/A 卡
PIO-DA16 CR 16路 14位 PCI DA卡(输出卡)
PIO-DA16/S CR PIO-DA16 CR,带DN-37 CR端子板
PIO-DA8 CR 8路 14位 PCI DA卡
PIO-DA8/S CR PIO-DA8 CR,带DN-37 CR端子板
PIO-DA4 CR 4路 14位 PCI DA卡
PIO-DA4/S CR PIO-DA4 CR,带DN-37 CR端子板
PIO-DA4H CR 4路 14位 PCI 增强DA卡
PIO-DA4H/S CR PIO-DA4H CR,带DN-37 CR端子板
PISO-DA2 CR 2路隔离PCI总线DA卡
PISO-DA2/S CR PISO-DA2 CR,带DB-8425 CR端子板
PISO-813 CR
32路10KHzPCI隔离模拟量输入卡
PISO-813/S CR PISO-813 CR,带DB-8325 CR端子板
PCI BUS 开关量I/O卡
PIO-D168 CR PCI总线168路DIO卡
PIO-D144 CR PCI总线144路DIO卡
PIO-D96 CR PCI总线96路DIO卡
PIO-D64 CR PCI总线64路DIO卡,带3路16位定时/计数器
PIO-D56 CR PCI总线56路DIO卡
PIO-D48 CR PCI总线48路DIO卡
PIO-D24 CR PCI总线24路DIO卡
PCI-TMC12A CR PCI总线12路定时/计数器卡,带16路数字量输入、输出
PCI BUS 隔离开关量I/O卡
PCI-P16R16 CR PCI总线 16路继电器输出/16路光隔数字量输入卡
PCI-P8R8 CR PCI总线8路继电器输出/8路光隔数字量输入卡
PCI-P16C16 CR PCI总线16路集电极开路输出/16路光隔数字量输入卡
PCI-P16POR16 CR PCI总线16路Photo MOS继电器输出/16路光隔数字量输入卡
PISO-P16R16U CR 通用型PCI,16通道隔离数字量输入,16通道继电器输出
PISO-P32A32 CR PCI总线32路集电极开路输出(源电流)/32路光隔数字量输入卡
PISO-P32C32 CR PCI总线32路集电极开路输出(灌电流)/32路光隔数字量输入卡
PISO-P64 CR PCI总线64路光隔数字量输入卡
PISO-A64 CR PCI总线64路光隔集电极开路输出卡(源电流)
PISO-C64 CR PCI总线64路光隔集电极开路输出卡(灌电流)
PISO-P8R8 CR PCI总线8路继电器输出/8路光隔数字量输入卡
PISO-P8SSR8AC CR PCI总线8路AC型固态继电器输出/8路光隔数字量输入卡
PISO-P8SSR8DC CR PCI总线8路DC型固态继电器输出/8路光隔数字量输入卡
PISO-725 CR PCI总线8路继电器输出/8路光隔数字量输入卡,每路输入均可以中断方式工作
PISO-730 CR PCI总线16路集电极开路输出/16路光隔数字量输入卡,带16路TTL电平输入/输出
PISO-730A CR PCI总线16路隔离集电极开路输出/16路光隔数字量输入卡,带16路TTL电平输入/输出
隔离型 ISA BUS A/D, D/A 卡
ISO-AD32H CR 高增益光隔200KHz/12位/32路单端/16路差分模拟量输入卡
ISO-AD32L CR 低增益光隔200KHz/12位/32路单端/16路差分模拟量输入卡
ISO-AD32H/S CR ISO-AD32H CR,带DN-37 CR端子板
ISO-AD32L/S CR ISO-AD32L CR,带DN-37 CR端子板
ISO-DA8 CR 8路光隔模拟量输出卡
ISO-DA16 CR 16路光隔模拟量输出卡
ISO-DA8/S CR ISO-DA8 CR,带DN-37 CR端子板
ISO-DA16/S CR ISO-DA8 CR,带DN-37 CR端子板
ISO-813 CR光隔32路12位10KH单端模拟量输入卡
ISO-813/S CR ISO-813 CR,带DB-8325 CR端子板
隔离型 ISA BUS DIO 卡
ISO-P32C32 CR 32路隔离数字量输入/32路隔离集电极开路输出卡
ISO-P64 CR 64路隔离数字量输入卡
ISO-C64 CR 64路隔离集电极开路输出卡
ISO-730 CR 16路光隔集电极开路输出/16路光隔数字量输入卡,带16路TTL电平输入/输出
P8R8DIO CR 8路光隔数字量输入/8路继电器输出卡
P16R16DIO CR 16路光隔数字量输入/16路继电器输出卡
AT Bus A/D, D/A 卡
A-826PG CR 16位100KHz16路单端/8路差分模拟量输入卡
A-826PG/S CR A-826PG CR,带DB-8225 CR端子板
A-823PGH CR 高增益12位125KHz16路单端/8路差分模拟量输入卡,带2路单极性/双极性DA
A-823PGL CR 低增益12位125KHz16路单端/8路差分模拟量输入卡,带2路单极性/双极性DA
A-823PGH/S CR A-823PGH CR,带DB-8225 CR端子板
A-823PGL/S CR A-823PGL CR,带DB-8225 CR端子板
A-822PGH CR 只支持单极性DA的A-823PGH CR
A-822PGL CR 只支持单极性DA的A-823PGL CR
A-822PGH/S CR A-822PGH CR,带DB-8225 CR端子板
A-822PGL/S CR A-822PGL CR,带DB-8225 CR端子板
A-821PGH CR 高增益12位45KHz16路单端/8路差分模拟量输入卡,带1路DA
A-821PGL CR 低增益12位45KHz16路单端/8路差分模拟量输入卡,带1路DA
A-821PGH/S CR A-821PGH CR,带DB-8225 CR端子板
A-821PGL/S CR A-821PGL CR,带DB-8225 CR端子板
A-821PGL/NDA CR A-821PGL CR,不带DA功能
A-812PG CR 12位70KHz16路单端模拟量输入
A-8111 CR 12位30KHz8路单端模拟量输入卡
A-626 CR 12位6通道模拟量输出卡
A-626/S CR A-626,带DB-37 CR端子板
A-628 CR 12位8通道模拟量输出卡
A-628/S CR A-628,带DB-37 CR端子板
AT Bus 开关量 I/O 卡
DIO-24 CR 24路数字量输入输出卡
DIO-48 CR 48路数字量输入输出卡
DIO-64/3 CR 64路数字量输入输出卡,带3路定时/计数器
DIO-64/6 CR 64路数字量输入输出卡带6路定时/计数器
DIO-96 CR 96路数字量输入输出卡
DIO-144 CR 144路数字量输入输出卡
TMC-10 CR 10路定时/计数器卡
运动控制卡
PISO-PS200 CR 高速2轴运动控制卡
PISO-PS400 CR 高速4轴运动控制卡
PISO-PS300 CR 3轴PCI总线脉冲型伺服电机控制卡
PISO-Encoder600 CR 6路PCI总线编码器控制卡
PISO-Encoder300 CR 3路PCI总线编码器控制卡
Encoder-300 CR 3路ISA总线编码器控制卡
Step-200 CR 2轴ISA总线步进电机控制卡
Servo-300 CR 3轴ISA总线伺服电机控制卡
MAVIS 1394A 系列
MAVIS IM-100 CR IEEE 1394 数码照相机 (640 x 480, 单色, 30fps, 不包括摄像头)
MAVIS IM-30 CR IEEE 1394 数码照相机 (640 x 480, 单色, 100fps, 不包括摄像头)
NUWA 系列
NuWA-470-W CR RSIC单板电脑 (wince 系统)
NuWA-470-L CR RSIC单板电脑 (linux 系统
深圳鸿研电子科技有限公司主营:工控机,采集卡,数据采集模块,CAN卡,嵌入式控制器,工业计算机,多串口卡,RS232转换模块;欢迎与我们联系!
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