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西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品*早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更*等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
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新一代S7-400 CPU SIMATIC PLC 提供长期的投资保护 ... e.g. SIMATIC S5/S7 and R&D investment by A&D S7-400 PLC 概述 *升级的S7-400PLC —— 全系列CPU处理速度整体提高3－70倍 *升级的S7-400PLC —— 显著增强的通讯性能 *升级的S7-400PLC —— 通讯链接数目 *升级的S7-400PLC —— 显著增加的工作内存 *升级的S7-400PLC —— 充足的定时器/计数器 *升级的S7-400PLC —— 其它技术改进 *升级的S7-400PLC —— 兼容性 新功能(CiR) 尤其适用于过程工业 运行中修改组态（CiR） 运行时自由修改分布式I/O 的 系统硬件配置（增加删除从站） 应用于 生产不能停机的过程工业 启动成本很高的生产线 用户利益 节约时间，低成本的生产线改进 无需特殊的启动程序 高度的柔性生产线 CiR的应用条件 新功能—等时模式 尤其适用于生产加工业 将 SIMATIC自动化解决方案连接到 等时的 PROFIBUS网络 用户程序I/O访问同步 等距离和同步的分布式I/O信号处理 一致的输入和数据传输 过程映像全部数据具有逻辑上 和时间上的关系 应用： 运动控制、回路调节 新功能 等时模式 Many cycles non-coordinated T1: Read input signal T2: ET 200 backplane bus T3: PROFIBUS-DP T4: CPU program scan cycle T5: PROFIBUS-DP T6: ET 200 backplane bus T7: Issue output signal 轻松简单的模板安装 鲁棒、可靠的模板插接 前连接器机械自锁定连接技术（Self-coding） 全部模板统一使用48针前连接器 TOP 连接技术 防止仪表极性接反 通过预制电缆 模板的全部参数均通过软件设定， 没有DIP/DIL开关 带电热插拔 机架 /电源 – 对全部CPU通用，即使配置多CPU工作，减少配件 扩展机架价格低廉 模板无插槽规则限制 高密度模板配置，节约空间 标准S7－400也可以选用冗余电源 机架接地方便 单槽宽、双槽宽均适用 电源模板的特色 特性 *率，通过备板总线提供5 VDC , 24 VDC 电源 无风扇运行 一个或两个电池用于后备CPU中设定的RAM和可编程的模板 便捷的 LEDs 指示运行和故障状态: 5 VDC , 24 VDC 正常 电池（或电池组）空，错误的安装或缺损 电池总线电压过低 内部故障 导通电流限制符合NAMUR 推荐值 输出短路保护 电磁兼容性符合 EN50081-2/EN50082-2 电源模板一览表 机架的种类 Variants UR ... Universal Rack 通用机架 CR ... Segmented Central Rack 分隔中央机架 ER ... Extension Rack 扩展机架 安装–扩展机架 有ER 1、ER 2 两种扩展机架 有以下限制: 无 K 总线功能 相对中央机架，P-总线功能要弱些 无中断(过程或中断报警) 不能向模板提供 24V 电源 模板没有电池备分功能 输入/输出模板 (SM) 基本特性 模拟量信号类型 U, I, R, TC, RTD 模拟量值通过量程模块设定并接入模板, 软件组态或连线 48针前连接器，螺钉型、弹簧型和型连接 前连接器带电插拔时保护输入输出 *模板功能包括 过程中断 诊断中断 软件组态，无需硬件设定 线性化用于 PT 100 和热电偶 无需CPU转换 信号模板– 数字量输入选择一览表 (SM 421) 信号模板 – 数字量输出选择一览表 (SM 422) 模拟量 I/O 模板选择一览表 输入/输出模板 (SM) 客户利益 适当的 I/O 用于所有的需求 增强的性能 带诊断的 I/Os 将使工厂的停机时间减至*小. 高分辨率的模拟I/O可以处理*的测量数据. 无需模板即可简单设定测量范围和测量类型 组态和寻址通过STEP7 软件进行 设定参数存储在CPU中，因而易于模板更换 对于模拟量I/O 模板可以进行基于通道的激活/失效设定 S7-400 存储器的概念 S7-400的系统结构 集成的通讯: PROFIBUS-DP 接口Interface CPUs (41x-2DP, 417-4) 集成PROFIBUS-DP 接口
新一代S7-400 CPU SIMATIC PLC 提供长期的投资保护 ... e.g. SIMATIC S5/S7 and R&D investment by A&D S7-400 PLC 概述 *升级的S7-400PLC —— 全系列CPU处理速度整体提高3－70倍 *升级的S7-400PLC —— 显著增强的通讯性能 *升级的S7-400PLC —— 通讯链接数目 *升级的S7-400PLC —— 显著增加的工作内存 *升级的S7-400PLC —— 充足的定时器/计数器 *升级的S7-400PLC —— 其它技术改进 *升级的S7-400PLC —— 兼容性 新功能(CiR) 尤其适用于过程工业 运行中修改组态（CiR） 运行时自由修改分布式I/O 的 系统硬件配置（增加删除从站） 应用于 生产不能停机的过程工业 启动成本很高的生产线 用户利益 节约时间，低成本的生产线改进 无需特殊的启动程序 高度的柔性生产线 CiR的应用条件 新功能—等时模式 尤其适用于生产加工业 将 SIMATIC自动化解决方案连接到 等时的 PROFIBUS网络 用户程序I/O访问同步 等距离和同步的分布式I/O信号处理 一致的输入和数据传输 过程映像全部数据具有逻辑上 和时间上的关系 应用： 运动控制、回路调节 新功能 等时模式 Many cycles non-coordinated T1: Read input signal T2: ET 200 backplane bus T3: PROFIBUS-DP T4: CPU program scan cycle T5: PROFIBUS-DP T6: ET 200 backplane bus T7: Issue output signal 轻松简单的模板安装 鲁棒、可靠的模板插接 前连接器机械自锁定连接技术（Self-coding） 全部模板统一使用48针前连接器 TOP 连接技术 防止仪表极性接反 通过预制电缆 模板的全部参数均通过软件设定， 没有DIP/DIL开关 带电热插拔 机架 /电源 – 对全部CPU通用，即使配置多CPU工作，减少配件 扩展机架价格低廉 模板无插槽规则限制 高密度模板配置，节约空间 标准S7－400也可以选用冗余电源 机架接地方便 单槽宽、双槽宽均适用 电源模板的特色 特性 *率，通过备板总线提供5 VDC , 24 VDC 电源 无风扇运行 一个或两个电池用于后备CPU中设定的RAM和可编程的模板 便捷的 LEDs 指示运行和故障状态: 5 VDC , 24 VDC 正常 电池（或电池组）空，错误的安装或缺损 电池总线电压过低 内部故障 导通电流限制符合NAMUR 推荐值 输出短路保护 电磁兼容性符合 EN50081-2/EN50082-2 电源模板一览表 机架的种类 Variants UR ... Universal Rack 通用机架 CR ... Segmented Central Rack 分隔中央机架 ER ... Extension Rack 扩展机架 安装–扩展机架 有ER 1、ER 2 两种扩展机架 有以下限制: 无 K 总线功能 相对中央机架，P-总线功能要弱些 无中断(过程或中断报警) 不能向模板提供 24V 电源 模板没有电池备分功能 输入/输出模板 (SM) 基本特性 模拟量信号类型 U, I, R, TC, RTD 模拟量值通过量程模块设定并接入模板, 软件组态或连线 48针前连接器，螺钉型、弹簧型和型连接 前连接器带电插拔时保护输入输出 *模板功能包括 过程中断 诊断中断 软件组态，无需硬件设定 线性化用于 PT 100 和热电偶 无需CPU转换 信号模板– 数字量输入选择一览表 (SM 421) 信号模板 – 数字量输出选择一览表 (SM 422) 模拟量 I/O 模板选择一览表 输入/输出模板 (SM) 客户利益 适当的 I/O 用于所有的需求 增强的性能 带诊断的 I/Os 将使工厂的停机时间减至*小. 高分辨率的模拟I/O可以处理*的测量数据. 无需模板即可简单设定测量范围和测量类型 组态和寻址通过STEP7 软件进行 设定参数存储在CPU中，因而易于模板更换 对于模拟量I/O 模板可以进行基于通道的激活/失效设定 S7-400 存储器的概念 S7-400的系统结构 集成的通讯: PROFIBUS-DP 接口Interface CPUs (41x-2DP, 417-4) 集成PROFIBUS-DP 接口
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