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焊接局部变形的预防措施
（1）设计时尽量使工件各部分刚度和焊缝均匀布置，对称设置焊缝减少交叉和密集焊缝。
（2）制定合理的焊接顺序，以减少变形。如先焊主焊缝后焊次要焊缝，先焊对称部位的焊缝后焊非对称焊缝，先焊收缩量大的焊缝后焊收缩量小的焊缝，先焊对接焊缝后焊角焊缝。
（3）对尺寸大焊缝多的工件，采用分段、分层、间断施焊，并控制电流、速度、方向一致。
（4）手工焊接较长焊缝时，应采用分段进行间断焊接法，由工件的中间向两头退焊，焊接时人员应对称分散布置，避免由于热量集中引起变形。
（5）大型工件如形状不对称，应将小部件组焊矫正完变形后，在进行装配焊接，以减少整体变形。
（6）工件焊接时应经常翻动，使变形互相抵消。
（7）对于焊后易产生角变形的零部件，应在焊前进行预变形处理，如钢板v形坡口对接，在焊接前应将接口适当垫高，这样可使焊后变平。
（8）通过外焊加固件增大工件的刚性来限制焊接变形，加固件的位置应设在收缩应力的反面。
焊机空间臂伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化、合理化。
使用空间臂降低劳动强度，方便、快捷、安全节能、省时、省钱、*、环保，可与任何*和型号的保护焊机匹配。
空间臂的应用行业：汽车焊接、特种车焊接 、起重机械制造焊接、机械产品焊接、定型机械产品焊接、钢结构焊接、船舶焊接制造业、煤矿机械焊接业等等，各种广泛的焊接制造业均可适用。
焊接工艺已经不是一种辅助工艺，它在*近几年已经成为制造业中的关键加工手段，完成了许多关系国计民生与*建设的重大战略性产品的生产，中国已经毫无悬念地成为**的焊接大国。
空间臂大致分为：单臂、双臂、三节臂。
单臂：横臂不仅可以在水平方向旋转，而且在竖直方向一定范围内的任意位置旋转停留，此旋臂短巧、灵活，适用于小空间如流水线上的配套使用。
焊接辅助设备与器具制造行业的发展历程
焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备。凡生产焊接结构的加工设备和装置均属于焊接工艺装备，其中包括备料设备，焊接装配工夹具，焊接变位机械、焊件后处理设备等。与焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备，焊接装配工夹具、焊接变位机，焊接操作机、*成套焊接设备，机器人工作站和焊接生产线等。
焊机空间臂伸展灵活，升降自如，使有限的工作空间更加人性化、合理化。
空间臂的应用行业：汽车焊接、特种车焊接 、起重机械制造焊接、机械产品焊接、定型机械产品焊接、钢结构焊接、船舶焊接制造业、煤矿机械焊接业等等，各种广泛的焊接制造业均可适用。
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