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焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备。凡生产焊接结构的加工设备和装置均属于焊接工艺装备，其中包括备料设备，焊接装配工夹具，焊接变位机械、焊件后处理设备等。与焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备，焊接装配工夹具、焊接变位机，焊接操作机、*成套焊接设备，机器人工作站和焊接生产线等。
我国焊接工艺装备制造行业起步较晚，直到二十世纪70年代初才在上海、成都、长春等地陆续建成一批专门生产焊接工艺装备的制造厂。进入80年代，随着国内焊接工艺装备需用量的日益增长，各地又相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。近期又新建成或改建具有一定规模的焊接装备生产企业。迄今，我国已有24家焊接装备生产企业，年产量2000万元以上的已有10多家。有些企业发展速度较快,并已具有较大的规模，某些焊接装备已实现批量生产。例如无锡阳通机械设备有限公司，2001年的销售总额已达1.2亿，跃居本行业*，全行业年总销售额已达5亿左右。
在焊接焊机空间臂配套设备方面我国已相继成立泰安市旭泰机械有限公司和沈阳新松自动化股份有限公司，目前已能为国内用户每年生产100台套以上的各种中小型焊接空间臂工作站。
（一）泰安市旭泰机械有限公司为您认真分析焊接辅助设备的特点：
⑴精密化 精密化的内涵包括*、高质量和高可靠性。从设备外观上看有些焊接装备几乎接近于精密金属切削机床，在精度要求上，以焊接机器人配套的焊接变位机为例，*高的重复定位精度为±0.05mm，机器人和精密操作机的行走机构定位精度为±0.1mm，移动速度的控制精度为±0.1％。
⑵大型化 焊接装备的大型化是焊接结构向高参数、重型化和大型化发展的需要。如重型厚壁容器焊接中心的立柱横梁操作机的*大规格已达12.5m×10m。龙门式操作机的规格为8m×8m。大型造船厂使用的门架式钢板纵缝焊机*大行程为12m。集装箱外壳整体组装焊接中心门架式操作机的工作行程达16m。重型H型钢和箱型梁生产线占地面积可达整个车间。
⑶多功能化 为充分发挥自动化焊接设备的效率，一台焊接装备可按工艺要求装备各种焊头，如单丝和多丝埋弧焊，单丝或双丝窄间隙埋弧焊头 。
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