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轮式皮带扒渣机电动驱动，液压传动与操纵，轮胎行走，反向铲斗扒取矿岩，并由皮带输送的一种矿山机械。
液压油工作循环通过液压油管、液压油箱、液压泵、分流阀相串连后与多路换向阀、液压转向器油缸、铲斗油缸、大臂油缸、小臂油缸、升降油缸以液压油管相连；换向器、多路换向阀、分流阀均通过回油支管与回油总管相连，回油总管与液压油散热器、液压油滤清器、液压油箱相串连。
扒渣机通过电动机或电动滚筒把电能转化为机械能，以带动齿轮泵或输送带开始工作，齿轮泵从油箱内吸入经过两次过滤的清洁液压油。压力油输入液压元件，优先分流阀，并通过此阀把油分成四个不同的方向。
履带扒渣机采用进口变速箱及马达驱动底盘，扒装臂采用先导式控制，因此铲装、扒装有力，操作灵活方便。动力可使用电动机或柴油机，也可做成双动力形式。后部卸料部分高度可任意高调整，并可折叠，进出巷道更加方便。大臂分伸缩臂及挖机臂两种。广泛使用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道中。因其*，便于维修而广泛采用。一台履带扒渣机售价在十几万至三十几万之间。
扒渣机调试方法：
1、试运行前的准备工作：确认电路已接通，电缆松紧适度；确认油箱已按规定加注液压油；对连接部位的销轴、油缸部位结合面相互摩擦的地方涂上润滑脂。
2、试运行：首先启动行走系统察看机器行驶是否正常，转向系统是否灵活，再启动输送系统运转是否正常。其次启动挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂转动是否灵活。
3、整机液压系统工作压力
本机液压系统工作压力出厂时已调好，如需重新调整可按以下方法进行。
⑴、调整五联多路换向阀。
a、将左行走马达所在片阀的出油口堵死。
b、打开压力表开关。
c、将控制左行走马达的那片换向阀上的两只过载阀的调整螺母拧紧，把进油阀片上的调压阀的调整螺母拧松。
d、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链正转同时观察压力表，慢慢拧紧调压阀调整螺母，先把压力调整到额定压力。
e、慢慢拧松刮板链正转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
f、板动四联阀运输马达手柄，让刮板链反转慢慢拧松刮板链反转过载阀调整螺母，观察压力表，到工作压力刚要下降时，将锁紧螺母锁紧。
现在矿山装卸设备中的扒渣机不仅仅是对低损耗、低成本的单纯追求， 还要从成本与效率、维护与环境、保养与使用等各种因素出发。永力通扒渣机始终注重于提高设备利用率，以满足不同于不同客户的多层次要求。ZWY-120T矿山扒渣机是永力通扒渣机家族中的新机型，不*坚固可靠的整机底盘，特别对输送架和铲口装置进行大幅地强化提升，胜任对抗矿山等恶劣工况环境。
ZWY-120T扒渣机采用DTY76-5.5KW电动滚筒，结构紧凑，使用维修方便，操作安全，性能可靠，可满足逆止，不停止运动，适应环境空气温度-150~400，海拔不超过1000米，输送物料温度不超过600C。
ZWY-120T扒渣机采用BMT４９０液压摆线马达，正常工作油温２０－６０度，滤清器过滤精度可达１０－３０ｕｍ，油箱底部加装磁铁块，可有效阻止金属销进入油箱，马达*佳使用工况可选择额定工况的二分之一。
Z WY-120T采用了DL３０－F１５多路换向阀，在液压系统中控制液流的压力、流量和方向，在满足执行元件在输出的力，运动速度及运动方向上的不同要求，因多路阀的性能对液压系统的工作性能影响很大，所以我们采用DL３０－F１５多路换阀，动作灵敏、准确、可靠、工作平稳、冲击和振动小。
坚固的底盘结构保障ZWY-120T扒渣机品质持久。首先，底盘和前端铲口装置采用坚固*的结构件，确保高强度构造能充分适应强负荷作业需求。小臂底部加强筋条增加至四根并延长了长度，侧面追加加强板，强度提高;采用大型矿山型斗齿，同时铲斗底板采用超*钢材，耐久性强。
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