CANopen是一种基于CAN的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。M系列的编码器遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定
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总线式磁电式编码器
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