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德国Pepperl+Fuchs公司（简称P+F)成立于1945年一个无线电修理店中。1958年，倍加福公司发明了**接近开关以及首只内安型隔离式安全栅使工厂自动化和工业防爆应用领域发生了全新的变革。
如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖：工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、倾角传感器，定位系统，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。
总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是全球自动化行业中久负盛名的*传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的*，恒久的*，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有5200名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置 [1] 。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
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