铁力市西门子总代理6ES74001TA110AA0

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公司:上海腾桦电气设备有限公司
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站内更新:2018-03-29 00:00
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课程

可编程控制技术

班级

电气工程自动化

学期

5

课时

4h

累计课时

40h

教师

 

上课日期

 

课程类型

理论,实验。

 

课程名称

(章、节)

第三章 指令系统

3.8 移位和循环指令  Shift and Rotate Instructions

3.9 数据块指令 Data Block Instructions

3.10 字逻辑指令 Word Logic Instructions                             

教学目的

要 求

使学生掌握西门子S7-300系列可编程控制器的移位和循环指令、数据块指令、字逻辑指令。

教学*

数据块指令。

教学难点

移位和循环指令的应用。

主要教具

设备材料

投影仪、S7-300可编程控制器、计算机及编程软件

课后记

本节移位和循环指令同单片机有关指令雷同。注意引导同学结合计算机汇编语言指令来学习,有助于帮助加深理解。






S7-300主要支持的硬件有:


(1)电源(PS)


电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。


(2)中央处理器(CPU)


CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。


(3)接口模块(IM)


接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。


(4)信号模块(SM)


通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。


(5)功能模块(FM)


用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。


(6)通讯处理器(CP)


模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。


后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。


需要说明的是,每个机架*多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务超过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。


各个模块的性能具体如下:


(1)电源模块(PS)


电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。


(2)接口模块


接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。


(3)CPU模块


各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。


以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。


(4)信号模块


信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。


①数字量输入模块:


②数字量输出模块:


③数字输入/输出模块:


④继电器输出模块:


⑤模拟量输入模块


⑥模拟量输出模块:


⑦模拟量输入/输出模块:


(5)功能模块


西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。


(6)通讯模块(CP)


S7-300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的*模块,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343-5,用于S7-300和工业以网通讯的模块CP343-1及CP343-1 IT等。


二、S7-300CPU前面板说明


S7-300CPU前面板如上图所示。需要说明的是,S7-300系列有20种不同的CPU,每种CPU的前面板是不同的,但也是大同小异。现以CPU318-2为例,分别说明如下:


1、负载电源模块


负载电源模块用于将AC 220V电源转化为DC 24V,供CPU和I/O模块及其它模块使用。


2、后备电池


后备电池的作用是在PLC断电时,用来保证CPU实时时钟的正常运行,并可以保存用户的程序和数据(在RAM中)。有的低端的CPU因为没有实时时钟,没有后备电池。


3、DC 24V接线端子


CPU输出一个DC 24V,L+和M分别是DC 24V的正极和负极。可用作CPU开关信号输入或外部元器件的电源。


4、模式选择开关


模式选择开关用来选择CPU的运行方式。有的该开关是一种钥匙开关,改变运行方式需要插入钥匙,用来防止未经授权的人改变CPU的运行方式。


模式选择开关各位置的含义如下:


(1)RUN-P(运行-编程)位置:CPU不仅执行程序,还可以在线读出和修改程序及改变运行方式;


(2)RUN(运行)位置:CPU执行程序,可以读出程序,但不能修改程序;


(3)STOP(停机)位置:CPU不执行程序,可以读出和修改程序;


(4)MERS(清除存储器)位置:可以复位存储器,使CPU回到初始状态。此位置不能保持,当松开后,又会回到STOP的位置。


5、状态和故障指示灯



STL指令

FBD符号

       

SQR

求累加器1中的32位浮点数的平方值。

SQRT

求累加器1中的32位浮点数的开平方值

EXP

求累加器1中的32位浮点数以e为底的指数

LN

求累加器1中的32位浮点数的自然对数

SIN

求累加器1中的32位浮点数的正弦值

COS

求累加器1中的32位浮点数的余弦值

TAN

求累加器1中的32位浮点数的正切值

ASIN

求累加器1中的32位浮点数的反正弦值

ACOS

求累加器1中的32位浮点数的反余弦值

ATAN

求累加器1中的32位浮点数的反正切值

STL指令

FBD符号

       

SQR

求累加器1中的32位浮点数的平方值。

SQRT

求累加器1中的32位浮点数的开平方值

EXP

求累加器1中的32位浮点数以e为底的指数

LN

求累加器1中的32位浮点数的自然对数

SIN

求累加器1中的32位浮点数的正弦值

COS

求累加器1中的32位浮点数的余弦值

TAN

求累加器1中的32位浮点数的正切值

ASIN

求累加器1中的32位浮点数的反正弦值

ACOS

求累加器1中的32位浮点数的反余弦值

ATAN

求累加器1中的32位浮点数的反正切值






(1)SF(系统故障指示,红色):CPU硬件故障或软件出错时常亮;


(2)BATF(电池故障,红色):电池电压低或无电池时常亮;


(3)DC 5V(+5V电源指示,绿色):CPU和S7-300总线+5V电源正常时常亮;


(4)FRCE(强制指示,黄色):至少有一个I/O被强制时常亮;


(5)RUN(运行指示,绿色):CPU处于RUN运行方式时常亮,重启动时以2Hz的频率闪亮,HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮;


(6)STOP(停机指示,黄色):CPU处于STOP、HOLD状态时常亮;请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪烁;正在复位时以2Hz的频率闪烁;


(7)BUSF(总线故障指示,红色):Profibud-DP接口硬件或软件故障时常亮。


6、存储器卡


存储器卡用于在断电时保存用户程序和一些数据,可以扩展CPU的存储容量。


7、MPI接口


MPI接口用于CPU与其它PLC、PG/PC(编程器/个人计算机)、OP(操作员接口)通过MPI网络的通信。


8、前连接器


前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块,前面有盖板(9)保护。


三、SIMATIC S7-300具有多种不同的通讯接口:


多种通讯处理器用来连接AS-i接口、PROFIBUS 和工业以太网总线系统。


通讯处理器用来连接点到点的通讯系统。


多点接口(MPI) 集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。


----用户可以方便的使用Step7软件进行通讯组态。


----CPU 支持下列通讯类型:


过程通讯


通过总线(AS-i或PROFIBUS)对I/O模块周期寻址(过程映象交换) 。


数据通讯


在自动控制系统之间或人机界面(HMI)和几个自动控制系统之间,数据通讯会周期地进行或被用户程序或功能块调用。


通过PROFIBUS的过程通讯


-- --


S7-300通过通讯处理器,或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。


----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便*地进行组态。


----而且,用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样,具有相同的组态、地址和编程。


----下列设备可以作为通讯的主站:


SIMATIC S7-300


(通过带PROFIBUS-DP 接口CPU或通过 PROFIBUS-DP)
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