汽车盘式制动支架是指产生制动力矩、用以阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。汽车盘式制动支架目前汽车中多采用摩擦式制动器，它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩。
刹车方式目前有两种：盘刹和鼓刹。现在很多车都采用前后盘刹，因为盘刹与鼓刹相比，具有以下优势：盘刹具有很好的散热性能，不会因为高速制动而产
生热衰退；另外， 盘刹不会因为连续踩刹车而造成刹车失灵现象， 保证行驶安
全；盘刹比鼓刹结构简单，维修方便。
根据安装位置的不同，制动器可分为车轮制动器和中央制动器。旋转元件固定在车轮或半轴上的制动器称为车轮制动器;旋转元件固定在传动系统传动轴上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的；中央制动器一般只用于驻车制动和缓速制动。
根据旋转元件的不同，摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓(brake drum)，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动盘(brake disc)，以其端面为工作表面。
汽车盘式制动支架又根据其固定元件结构形式的不同，分为钳盘式制动器和全盘式制动器。全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘。制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，其结构原理与摩擦离合器相似。钳盘式制动器散热能力强，热稳定性好，故广泛应用于大多数轿车和轻型货车上。
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