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WM-6S型微机控制主被动式汽车驾驶模拟器，是以计算机仿真和计算机三维成像等高技术为核心的新一代汽车驶模拟器。它能模拟汽车驾驶的运行环境和操作效果，培训汽车驾驶人员。模拟系统的图形部分是由计算机实时形成的，学员在视频上看到的道路，自走车辆、各驾驶车辆、行人、建筑物、交通标志等均是随着学员驾驶的过程不断实时变化的，如同驾驶真车一样，有身临其境的感觉。
随着计算机技术的飞速发展，公司吸收国外*技术，同时结合我国国情，*新研究开发新一代汽车驾驶模拟器，适合驾驶员培训、完全符合国家机动车驾驶员训练大纲要求。本产品在第三代的基础上升级优化改造，兼有Ⅲ型的全部功能，并增加相应的训练内容，硬件设施。产品达到*JT/378-2005。本模拟器由驾驶座、中间联网系统和中央监控台组成，也可单台驾驶座独立使用。
一、座舱
WM-6S型座舱座舱是由驾驶舱座、视景计算机、视屏（29″彩电）、数据传感板、数据采集板等组成。
驾驶舱座是由“*”操纵机件、手制动、仪表台及仪表、座椅等组成，除变速器开关以外其他均为模拟量，转向能够自动回正，离合器为实车离合器，能明显结合、分离、半联动状态。各操作部件通过各自的传感器，经数据传感板给计算机信号，然后计算机处理 数据给电视机信号，达到模拟目的
BPM-4型汽车驾驶模拟系统
BPM-5型汽车驾驶模拟系统
WM-6S型汽车驾驶模拟系统
WM-7型主被动式汽车模拟驾驶系统
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驾校评估*WM-6S型主被动式汽车驾驶模拟器 
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