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空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，作为*率的能量转换装置，代表了电动机的发展方向。空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子。空心杯电机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。
这种新颖的转子结构*消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。空心杯电机分为有刷和无刷两种，有刷空心杯电机转子无铁芯，无刷空心杯电机定子无铁芯。
空心杯特点：
1、节能特性：能量转换效率很高，其max效率一般在70%以上，部分产品可达到90%以上
2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。
3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为*电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。
应用：
1、需要快速响应的随动系统，如dao弹的飞行方向调节，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人空心杯电动机能很好地满足其技术要求；
2、对驱动原件要求平稳持久拖动的产品，如便携的仪器仪表，野外作业的仪器设备，电动车等，供电时间可以延长一倍以上；
3、各种*行器，比如航天航模，空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低；
4、各种各样的民用电器和工业产品，空心杯电动机可以使产品档次提高，性能优越。
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