工业机器人LIND电缸（远创）

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　　SCN6-050-200-B

　　型号SCN6-050-200-B

　　行程(mm)200

　　大推力(N)/(kgf)：typ値500/51.0

　　通电时(垂直使用)大可搬质量(kg)30

　　推压模式大推力(N)/(kgf)：typ値350/35.5

　　螺距(mm)3

　　大速度(mm/s)：typ値　at25℃100

　　重复定位精度(mm)±0.01(短时间重复定位精度)　注1)、注2)

　　Lost Motion (mm)0.3

　　允许径向负载 (n)18

　　螺杆直径(mm)Ø22

　　螺杆前端直径M14 Pibh5(金属制SUS303)

　　定位点数16(但是、Serial接续时无限制)

　　电源DC24V±10% (动力电源 大3.0A、控制电路电源 大2.0A)

　　寿命保证防尘防水雾规格密封部有效期间6个月、或者2500 km

　　电缸本体交货后3年、或者1万km(但是以在规格范围内的使用为前提条件)

　　入 / 输出信号并联输入信号信号名DC24V系 DI/DO接口(接口插头PIO)、 轴移动Inter Lock(ILK)目标位置号码(4位二进制: PC1、PC2、 PC4、PC8)、开始(CSTR)

　　输入电流大 4mA/Port(请与Sink Type的输出电路连接)

　　并联输出信号信号名DC24V系 DI/DO接口(接口插头PIO)、 位置决定完成(PFIN)、归回原点完成(ZFIN)、 区域信号(ZONE)、 报警(ALM) 完成位置号码(4位二进制：PM1、PM2、PM4、PM8)

　　输出电流大 30mA/Port(电缸是Open Collecter输出)

　　串行信号串行接口(接口插头SIO)、+5V、0V、S+、S-

　　保护功能过速度、主电源过电压、回生电压异常、过负荷、感应器异常、伺服异常、编码器断线

　　坏境条件温度使用温度：0～40℃ 保存温度：-20～60℃

　　湿度使用・保存湿度： ≦90%RH　没有结露

　　保护构造标准规格：IP-40 相当 防尘・防水雾规格 IP-54

　　耐振动/耐冲击2G/10G (2回)

　　重量(kg)2.8

　　放大器重量(kg)0.5

　　※防尘・防水雾规格不代表能防水。根据冷却液，油里含有的添加剤的种类，不能使用的场合也有。

　　注1)回复原点动作的场合、使用电缸的行程两端的，确定原点用到的氨甲酸酯橡胶、进行推压动作。经推测，该橡胶有大0.05mm～0.07mm/1～2年程度的经时变化。由于经时变化、原点位置大有0.05mm程度移动的可能性。应此根据各自的使用方法，用户有进行数据修正处理的必要。

　　注2)从一个方向上进行位置的决定。

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