电缸机器人-雅马哈

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应用机型

APPLICATION
小型单轴机器人
TRANSERVO
单轴机器人
FLIP-X
线性单轴机器人
PHASER
直交机器人
XY-X
水平多关节机器人
YK-XG
拾放型机器人
YP-X
洁净型机器人
CLEAN
控制器
CONTROLLER
各种信息
INFORMATION 308 2 轴3 轴4 轴
适用控制器
RCX240S u 402
YP330X
控制器电源容量 （VA） 运行方法
RCX240S 700
程序
迹点定位
遥控命令
在线命令
X 轴Y 轴Z 轴
马达输出 AC (W) 200 200 200
反复定位精度※1（mm） ±0.02 ±0.02 ±0.05
驱动方式滚珠螺杆 (C7 级) 滚珠螺杆 (C7 级) 同步带
减速比 （mm） 相当于导距 20 相当于导距 20 相当于导距 25
*高速度※2（mm/sec） 1500 1000 1500
动作范围 （mm） 330 150 100
周期时间 （sec） 0.57※3、0.78※4
大搬运重量 （kg） 3
机器人电缆长度 （m） 标准：3.5　选配：5, 10
主机重量 （kg） 32
※1. 单方向的反复定位精度。残留震动整定值 (根据负载、行程变动)。
※2. 如果移动行程较短，有时不能达到*高速度。
※3. 上下 50mm、前后 150mm (弯曲量 50) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
※4. 上下 25mm、前后 300mm (弯曲量 25) 的往返时间 (负载 1kg 的粗定位移动时)。
YP330X ーーRCX240S ーーーーBB
机器人主机ー电缆长度ー适用控制器ー支持 CE 标准ー扩展 I/O※1 ー
网络选项
ー电池
3L：3.5m (标准) 未填写：标准N、P：标准 I/O 16/8 BB：4 个
5L：5m E：CE 规格N1、P1：40/24 点未填写：无
10L：10m N2、P2：64/40 点CC：CC-Link
N3、P3：88/56 点DN：DeviceNet
N4、P4：112/72 点PB：Profibus
EN：Ethernet
※1. 在 I/O 板选择 NPN 时为 N～N4，选择 PNP 时为 P～P4。YC：YC-Link※2
※2. 只适用 YC-Link 的主轴 (Master) 设定。
YP330X
X 􁀵􀖋􀇖330
2 (􁊙 1) Z 􁀵􀖋􀇖100 (57)
214 193
431 66 14
412
4 (􁊙 1)
5 (􁊙 1)
329
319 78
(650)
􀷁􀚡 20 (􁊙 3)
60 175 60
8-M8􀄡1.25
􀤾􀙓􀚤􁋊 (M4)
4-􀲱􀫸􀪏􀤾􀲰 􀌋4
255 12.5
(280)
12
(319)
+X 38 34
102
Y 􁀵􀖋􀇖150
82
2 (􁊙 1)
16
280
3 (􁊙 1) 5 (􁊙 1)
7.5
15.5
123
78
25
34
14.5
57
25 10
4-M5􀄡0.8
9.5 15
2
􀅙􀞗􀦨􀞿􀚁􀒊􀧰􀕑􁀛􀄃
􀄁􀬂􀠠􀥛􀔥􁉣􀄃
+Z
注1. 到达限位器的距离。 􀑗􁊧􀔠􀿱􀾿􀼇
注2. YP330X 的原点复位采用*式。
因此，必须进行* (设置时) 的原点复原，之后就无需再次进行。
注3. 不可使用超过机器人底板厚度 20mm 长度的螺栓。
3 轴
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■ 基本规格■ 适用控制器
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