雅马哈YA系列用控制器-深圳远创

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■ 控制器YAC100标准规格■ 手持编程器规格

为更好匹配操作、组装用途而对功能及性能全面优化的小型控制器。
同时适用于可搬运重量为20kg以下的机器人。
●19英寸的货架尺寸，可安装在传送带下。
●提供便于工件搬运与传送带同步的的*指令。
YAC100
项目
结构
外观尺寸
大致重量
冷却方式
环境温度
相对湿度
电源规格
接地
输入输出信号
位置控制方式
内存容量
扩展插槽
LAN(高位连接)
串行I / F
控制方式
驱动单元
涂装色
开放结构（IP20）
470( 宽)×420( 深)×200( 高)mm( 不包括突起物)
20 kg
直接冷却
通电时：0 ～＋40℃，保管时：－10 ～＋60℃
大90％（无结露）
单相AC200 V/230 V (＋10%，－15%)，50/60 Hz
三相AC200 V/220 V (＋10%，－15%)，50/60 Hz
D 种 ( 接地电阻100Ω以下*接地)
*信号: 输入 10，输出 1
通用信号: 输入 28，输出 28
大输入输出信号: 输入 1024，输出 1024
串行编码器
JOB:10000 步，1000 个机器人指令
CIO 梯形图:1500 步
MP2000 总线×5 槽
1 个(10BASE-T/100BASE-TX)
RS-232C：1 个
软件伺服
机器人用6 轴，作为外部轴*多可添加2 轴（可内部搭载）
相当于芒塞尔5Y7 ／ 1
项目
外观尺寸
大致重量
材质
操作面板
显示器
防护等级
电缆长度
169 ( 宽) × 314.5 ( 高) × 50 ( 厚) mm
0.990 kg
强化塑料
选择键、轴操作键 (8 轴)、数值／应用键、带按键的模式切换开关
( 示教模式、播放模式、遥控模式)、紧急停止按钮、启动开关、配备
CF 卡I/F (CF 卡为选配件)、USB 端口 (1 个端口)
640×480 点 彩色LCD、触摸屏
( 汉字，平假名，片假名，英文字母及数字等)
IP65
标准 : 8 m，大 (选配) : 20 m
规　　　　　格 规　　　　　格
YAC100提供客户可根据用途构建良好应用软件的环境和功能。
●机器人控制用定制软件开发功能
　·可将用户以C 语言开发的机器人控制软件安装到控制器中
●可将YAC100 作为服务器、用主电脑直接控制YAC100 的功能
　·可用主电脑控制机器人
●手持编程器应用软件开发功能
　·可将用户开发的WindowsCE 应用软件导入手持编程器
主要硬件选配件主要选配功能
、
手持编程器
外部轴（*多2 轴）
输入输出模块（28 点、NPN 或PNP 规格）
计数器模块（2ch）
模拟输入模块（8ch）
模拟输出模块（4ch）
主要现场总线基板
DeviceNet（主站／从站）、CC-Link（从站）、
PROFIBUS（从站）、EtherNet/IP（从站、I/O 通信）
传送带同步功能
TCP 功能
相对任务功能
协调控制功能
伺服浮动功能
节能功能（限制伺服断电频度）
视觉功能
外部基准点控制功能
独立控制功能
搜索功能
自动备份功能
YA系列用控制器
*适合操作、组装用途
开放控制器
※: 支持ControlLogix 1756-L61 及CompactLogix 1756-L35E
※YA-R6F *三相。
选配件
※
※支持选配件
※支持选配件
※支持选配件
( 注) 订货时，请订购选配的手持编程器或仿真连接器。
手持编程器
请务必预备1 台以备维护使用。
(1 台手持编程器可维护多台控制器YAC100。)
仿真连接器
不连接手持编程器以及使用软件编程器时，必须连接仿真连接器，因此请务必准备一个。
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S E R I E S
深圳市远创机械科技有限公司主营：Anchuang工业机器人，yamaha工业机器人，AIM工业机器人，LIND工业机器人，进口四轴六轴及多轴工业机器人和;欢迎与我们联系！
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