从目前的发展现状来看，我国精密行星减速机产业的发展与**水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题，但是国茂减速机应用非常的广泛，因为减速机一般是通过把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。操作快捷方便，实体轻巧易携带，而且减速机是一种用于低转速大扭矩的传动设备，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
行星减速机，一套行星齿轮根本无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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