西门子FM351定位模块

西门子FM351定位模块
订货号：6ES7351-1AH02-0AE0 
产品介绍：
Area of application

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
•包装机械
•提升机械和传送设备
•木工机械
•造纸和印刷机械
•橡胶和塑料加工机械
•机床


Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
•FM 351: - 用于两个独立轴的定位
•S7-300 CPU: - 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
•编程器： - 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
•操作员面板(选项)： - 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。 


Functions

定位功能
•启动： 
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
•*递增方式： 
轴移动到*目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
•相对递增方式： 
轴按照设定路径移动。
•搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能
•零点偏移
•设置参考点
•删除剩余行程

运行模式
实现定位任务的准备步骤：
•协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
•通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
•从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
•将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
•根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
•在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。


Technical Specifications




 
 
6ES7 351-1AH02-0AE0
 

电源电压
 
 
 

24 V DC
 
√
 

允许范围，下限 (DC)
 
20.4 V
 

允许范围，上限 (DC)
 
28.8 V
 

负载电压 L+
 
 
 

•额定值(DC)
 
24 V
 

•允许范围，下限 (DC)
 
20.4 V
 

•允许范围，上限 (DC)
 
28.8 V
 

输入电流
 
 
 

电流消耗，大值
 
350 mA
 

从背板总线 5 V DC，大
 
150 mA；大
 

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