随着液压伺服控制技术的发展,液压伺服系统的应用越来越厂泛,随之液压伺服控制也出现了一些新的特点,例如环境和任务复杂,普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰及交联耦合的影响;非线性的影响,特别是阀控动力机构流量非线性的影响;有高的频宽要求及静动态精度的要求,需优化系统的性能;计算机控制与数字化及离散化带来的问题;如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件结构的目的;针对这些特点,新的环境对液压伺服控制策略提出了下述要求: 应尽量满足系统的静、动态精度要求,严格的优化设计使系统做到快速而无超调;对时变、外负载干扰和交联耦合以及非线性因素引起的不定性,控制系统应呈现较强的鲁棒性。控制策略应具有较强的智能;控制律、控制算法应力求简单可行;系统应有较高的效率。 本文通过对传统的液压伺服系统的优缺点进行分析,针对在新的环境对液压伺服控制策略提出了新的要求,设计出一种数控液压伺服系统,以此来代替了传统的液压伺服系统,在研制过程中着重对系统从下四个方面进行分析。 数控液压伺服阀的结构和工作原理;数控液压伺服油缸的性能分析;数控液压伺服油缸的精度分析;数控液压伺服油缸的快速性和稳定性。 本文所设计的数控液压伺服系统技术成熟后,我们分别和上海会如机械制造公司和咸阳风机厂进行了合作,在机床的调速系统改造和风机制造*设备制造中进行了应用。 分析和应用结果表明以数控液压伺服系统代替传统液压伺服系统后,体现出三个优点;体积小,重量轻,惯性小,可靠性好,输出功率大,快速性好;刚度大(即输出位移受外负载影响小),定位准确;抗污染能力强,易维护和使用。此外,利用本套数控液压伺服系统对机床的调速系统进行改造,简化了控制方式和液压系统,提*和工作效率。
【关键词】：数控液压 伺服阀 步进电机 伺服系统 数控改造
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