昆山利*应URT系列单轴机械手

    单轴组件又称为单轴机器人，单轴定位平台，选用高强度铝合金，经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理，可保证长期使用仍保有良好之精密度。

    铝合金滑动台和底座上装入直线导轨，基座与滑动台搭配，实现了高刚性和负载容量。进给机构采用精密滚珠丝杆，是一款高可靠性*高刚性定位工作台。并列装入两组直线导轨，实现了稳定的高行走精度、定位精度和大负载质量，该结构承受力矩及复合负荷较强，并可选择滑动台的长度。此外，还可选择滚珠丝杠的种类、导程、电机的种类、传感器的安装等各种规格，可根据用途组合成*优定位工作台。

    模组化之设计能组合出尺寸非常丰富的单轴、双轴、三轴的直角坐标组件，依不同定位精度需求，可搭配不同精度等级之滚珠丝杆及直线导轨，组合出各种精度的线性滑台，由它们搭配成的三轴规格的滑动台也已系列化，*适合用作负荷负载大、行程较长部位的高精密定位机构。
    单轴组件安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换，平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济，完全的ISO标准。
    应用领域：
    电子设备测量仪器、激光焊接、实验教学、激光切割、小型数控机床自动化设备等。
    详细说明：
    定位精度0.05-0.01mm
    重复定位精度0.003mm
    负载 10-100KG
    速度 500mm/s
   
选配项目：联轴器、伺服电机、极限开关、直线导轨、滚珠丝杆、铝板防护罩、风琴式防尘罩、特殊电机法兰座、可选定配件或按图加工。

    产品特点：
    1、结构简单轻量紧凑：
    在高强度铝合金滑动台和底座上装入双列直线导轨，高刚性，*，体积小，重量轻，安装使用简便。
    2、可根据用途选择单轴定位平台的构成部件：
    用户可根据用途*电机种类、滚珠丝杆种类、导程、带制动功能电机等，选择单轴定位平台的构成部件。
    3、多轴式系列化：
    多轴台式已系列化，能作为高功能多轴组件使用。此外，也可用XY托架自由搭配单轴台来构成多轴。
    4、材质表面处理方式多样化：
    用户可根据不同的工作环境选择产品本色阳极氧化、硬质氧化、彩色氧化、染黑氧化、喷砂氧化、钝化、化学镀镍等表面处理方式。特殊要求可达到B.S 5599 英国*、AMS2469C 太空材料规格及MIL-A-8625E TYPE Ⅲ军事规格等材质。


二、单轴组件的型号表示法
URT 15 - 10 - C - 200 - M2DB-S - 3L
1、URT:标准单轴机器人形式；
2、URTC:防护盖式
    URTJ：风琴防护罩式；
3、15：底坐宽度145mm； 
4、10：滚珠丝杠导程（导程分为5mm、10mm、20mm）；
5、C：普通级精度
    P：高精密精度； 
6、200：单轴机器人有效行程为200mm； 
7、M2DB：M1表示三菱伺服马达，M2表示松下伺服马达，
D表示含驱动器，B表示含制动；
8、S：表示含极限开关；
9、3L：伺服电机安装线为3L:3m
    5L:5m
    10L:10m；
产品介绍： 

    1、有效行程之计算方式（安装底座总长-工作台长度-两端固定尺寸=有效行程） 

    2、URT系列工作平台总高度为64mm；工作台长x宽；可选100x150、150x150、200x150、150x200、200x200； 

    3、C级为轧制C7级精度滚珠丝杠，H级为研磨级C5级滚珠丝杠； 

    4、工作平台（单轴组件）可任意组成X-Y型十字平台、X-Y-Z型三轴工作台、龙门架等...... 

    5、平台底座安装孔长：120mm；宽：75mm；两端端距平均分布；表面发黑阳极氧化处理； 

    6、单轴组件行程可长达1200mm，超过1200mm需定做，标准品底座*长为1400mm，安装尺寸与IKO、MISUMI完全互换； 

    7、URT系列单轴定位平台行程更长、设计更合理、使用更科学、价格更经济，完全的ISO标准。 

    精度： 

    1、重复定位精度 

    从同一方向至同一点进行7次重复定位和测量。 该测量读数的大差的1/2之前标注±符号的数值即作为测量值。 

    2、平行度 

    将装置固定在测量用平台上，使千分表(读数精度0.01mm)从工作台中心下降至平台上，其读数即作为测量值，测量位置为离底座端面20mm~30mm处。 
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