步进电机驱动器(SH2034D)

一、概述

    SH2034D型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、*、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。

   
 
二、驱动器的使用说明
   
 
 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。 
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。 
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。 
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。 
 

   
 

   

   
 输入信号接口：
SH2034D型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。

   

   

   

   

    信号幅度 外接限流电阻R 
5V 不加 
12V 680Ω 
24V 1.8KΩ 
表1
 
 

    图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
共阳接法：OPTO（公共阳端）分别接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串电阻接CP－，DIR串电阻接DIR－，FREE串电阻接FREE－。(注:5V时电阻不接) 
共阴接法：CP串电阻接CP＋，DIR串电阻接DIR＋，FREE串电阻接FREE＋。（注：5V时电阻不接） 共阴端分别接CP－、DIR－、FREE－。
若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见上表1
DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，*高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。 
相电流及细分数设定：

    SH2034D型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。
注：拨位开关ON=0，OFF=1
 

    相电流设定(位1 2 3) 
1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 
0 0 0 0 0.2A 1 0 0 0 1.8A 
0 0 0 1 0.4A 1 0 0 1 2.0A 
0 0 1 0 0.6A 1 0 1 0 2.2A 
0 0 1 1 0.8A 1 0 1 1 2.4A 
0 1 0 0 1.0A 1 1 0 0 2.6A 
0 1 0 1 1.2A 1 1 0 1 2.8A 
0 1 1 0 1.4A 1 1 1 0 3.0A 
0 1 1 1 1.6A 1 1 1 1 3.2A 
表2
相电流设定(位7 8 9 10) 
7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数 
0 0 0 0 1 1 0 0 0 18 
0 0 0 1 2 1 0 0 1 20 
0 0 1 0 4 1 0 1 0 32 
0 0 1 1 5 1 0 1 1 40 
0 1 0 0 6 1 1 0 0 50 
0 1 0 1 8 1 1 0 1 64 
0 1 1 0 10 1 1 1 0 128 
0 1 1 1 16 1 1 1 1 256 
表3
 
 接线说明： 

   

    CP+：接脉冲正端 AC：接20-40V交流电 
CP-：接脉冲负端 A＋：接电机A＋线包 
DIR+：接方向正端 A-：接电机A-线包 
DIR-：接方向负端 B＋：接电机B＋线包 
FREE+：接脱机正端 B－：接电机B－线包 
FREE-：接脱机负端
   
 
 

    注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常
   
三、外形及安装尺寸
   

    驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 

   

   
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