215系列水冷式永磁交流伺服电机技术参数
机座号
215
型号
215H□M17WF系列
215L□X50WC系列
215H□X50WC系列
额定功率（kw）
11
13
15
18.5
22
11
13
22
30
37
50
相数、线电压（v）
3相380V
3相220V
3相380V
额定转速（rpm）
1700rpm
5000rpm
5000rpm
*高转速（rpm）
2000rpm
6000rpm
6000rpm
*高机械转速（rpm）
2700rpm
7000rpm
7000rpm
额定转矩（N.m）
61.8
73
84.3
104
124
21
24.8
42
57.4
70.7
95.5
大转矩（N.m）
124
146
169
208
247
42
49.6
84
115
141
191
额定线电流（A）
24.5
29.5
33
40.5
46
38
45
42
57
70
94
转子惯量（kg.cm²）
89
106
125
162
208
33
37.9
68.2
96
123
184
电机外型尺寸(mm)
L
336
354
372
416
448
163
170
210
250
300
370
L1
125
125
125
125
125
43
43
43
43
43
43
h2
4
4
4
4
4
3
3
3
3
3
3
h3
17
17
17
17
17
16
16
16
16
16
16
D2
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
D3
42
42
42
48
48
32
32
32
38
38
38
D4
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
250
D5
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
D6
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
230
光轴或键连结，如采用键连结，则键尺寸为（mm）
L3
106
106
106
106
106
34
34
35
35
36
36
L4
100
100
100
100
100
30
30
30
30
30
30
t
12
12
12
12
12
8
8
10
10
12
12
h1
12
12
12
12
12
8
8
10
10
12
12
h4
35.5
35.5
35.5
35.5
40.5
27.5
27.5
32.5
32.5
31.5
31.5
转子位置反馈：2500线、5000线光学编码器、旋转变压器可选
制动器：带制动电机总长加25mm
制动器电压：直流24V
出线方式：航空插头或电缆线可选
交流伺服电机命名方式
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