130系列空冷交流伺服电机技术参数
机座号
130
型号
130L□M10NS
130L□M15NS
130L□M20NS
130L□M25NS
130L□M30NS
额定功率（kw）
0.6
1
1.5
2
0.75
1
1.5
2
0.8
1
1.5
2
2.5
0.75
1.2
1.5
2
2.5
0.8
1.2
1.5
2
2.5
相数、线电压（v）
3相220V
3相220V
3相220V
3相220V
3相220V
额定转速（rpm）
1000rpm
1500rpm
2000rpm
2500rpm
3000rpm
*高转速（rpm）
1350rpm
1900rpm
2500rpm
3000rpm
3600rpm
*高机械转速（rpm）
2000rpm
2500rpm
3000rpm
3500rpm
4000rpm
额定转矩（N.m）
5.8
9.6
14
19
4.8
6.4
9.6
12.8
3.6
4.8
7.2
9.6
12
3
4.6
5.9
7.8
9.8
2.6
3.9
4.8
6.4
8
大转矩（N.m）
17
29
43
57
14.4
19.2
28.8
38.4
11
14
22
29
36
9
13.8
17
23.4
29.4
7.8
12
14
19
24
额定线电流（A）
3
4.8
7.2
9.3
3.3
4.6
6.8
8.9
3.5
4.5
6.5
8.5
11
3.5
5.4
6.2
8.2
10.2
3.4
5
6
8
10
转子惯量（kg.cm²）
12
23
34
45
11.2
15
22.5
30
8.4
12
22
32
45
6.9
11
13.8
18.4
23
6.1
12
23
34
45
电机外型尺寸(mm)
L
160
210
260
310
160
175
210
240
145
160
200
250
310
140
160
170
190
210
135
160
210
260
310
L1
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
h2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
h3
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
D2
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
110
D3
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
D4
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
165
D5
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
D6
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
145
光轴或键连结，如采用键连结，则键尺寸为（mm）
L3
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
45
L4
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
41
t
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
h1
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
h4
18
18
18
18
17.5
17.5
17.5
17.5
18
18
18
18
18
17.5
17.5
17.5
17.5
17.5
19
18
18
18
18
转子位置反馈：2500线、5000线光学编码器、旋转变压器可选
制动器：带制动电机总长加25mm
制动器电压：直流24V
出线方式：航空插头或电缆线可选
交流伺服电机命名方式
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